در اساطیر یونانی، دختر لیدا و تینداریوس و همسر آگاممنون، فرمانده نیروهای یونانی در جنگ تروا. او وقتی آگاممنون در جنگ بود، آیگیستوس را بهعنوان معشوقه خود برگزید. با بازگشت آگاممنون از جنگ، کلایتمنسترا و آیگیستوس، آگاممنون را به قتل میرسانند. بعد پسرش اورستس با همکاری خواهرش الکترا مادرشان را به خونخواهی پدر میکشند. در نمایشنامه «آگاممنون» (Agamemnon) اثر آیسخولوس، که بخشی از سهگانه اورستیاست، کلایتمنسترا با این انگیزه به قتل آگاممنون اقدام میکند که هم انتقام مرگ دخترش ایفیجنیا را بگیرد که آگاممنون او را برای موفقیت در جنگ قربانی کرده بود و هم عشق ناپاکش را به آیگیستوس نشان بدهد و از دیگر سو عاملی باشد برای نفرین خانواده آگاممنون- خاندان آترئوس. داستان کلایتمنسترا همچنین در نمایشنامههای سوفولکس و ائوریپیدس بازگو شده است.